Robotics

Überprüfung der Roboterbewegung mit Hochgeschwindigkeit

Mit LASER-TRAC-high-speed kann z.B. eine Roboterbewegung Überprüft werden. Die Messung mit 1000 Hz Abtastrate erlaubt erstmals die präzise Mesung in X und Y Richtung bei schnellen Bewegungen.

Lernen mit dem Laser - Schneiden mit dem Wasserstrahl

High-Tech Präzision bei der Menzolit Fibron GmbH in Bretten

Animation (1,5 MB)

Das Bild zeigt in einer Schneidkabine der Menzolit-Fibron GmbH einen von zwei Robotern zum Schneiden größerer Kunststoffteile per Wasserstrahl. Vorteil: Geringes Zerspanungsvolumen und entsprechend geringe Staubbildung.
Wegen der zahlreichen hintereinander geschalteten Gelenkgetriebe, die dem Roboter seine Beweglichkeit verleihen, ist es nicht ausreichend präzise von berechneten Getriebestellungen auf die tatsächliche Position des Schneidkopfes zu schließen. In der Praxis wird der Schneidkopf des Roboters auf zahlreiche definierte Zielpositionen im Arbeitsraum gefahren, zu denen die Getriebepositionen jeweils ermittelt und gelernt werden (Teach-In Verfahren).

Teach-In an einem Roboter von ABB

Laser-Trac unterstüzt ein solches Teach-In Verfahren, indem der Wasserstrahl durch den eines Lasers ersetzt wird und das Target von Laser-Trac an die Stelle des Werkstückes tritt. So kann die Schnittgeometrie im Voraus erfasst und die Abweichungen von der Soll-Geometrie im Vorfeld minimiert werden. Laser-Trac erkennt die Lage des lokalen Roboter-Koordinatensystems (Tool-Center-Point) bereits aus der Analyse der speziellen Roboterbewegung und bezieht die Abweichung zwischen der gemessenen und der gewünschten Bewegungsbahn bereits auf dieses System. Auf diese Weise lassen sich die Abweichungen direkt und lagerichtig in Form von Korrektur- oder Kompensationsdaten auf den Roboter übertragen.

Das Verfahren führt gezielt zu lokalen Präzisionssteigerungen dort, wo später im Werkstück passgenaue Ausbrüche entstehen sollen.

Für die verschiedensten Anforderungen und Schnittgeometrien steht die gesamte Laser-Trac-Reihe mit zahlreichen Targetabmessungen zur Verfügung.

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