Winkelbestimmung

Allgemeine Bildverarbeitung

Bauteilentnahme

Der an einem Robotergreifer montierte Scansensor der LTSOT500-Serie erkennt die Position von Bauteilen in Blisterverpackungen und unterscheidet dabei zusätzlich verschiedene Varianten des Bauteils.

Der Roboter bewegt sich vor seiner Zugriffsfahrt über das gesamte Bauteil oder über relevante Teilbereiche. Dabei scannt das in dem Robotergreifer integrierte Scannersystem der LTSOT500-Serie diese Bereiche ab und ermittelt so die aktuelle Lage des Bauteils.

Die ermittelte Verschiebung des Bauteils in x- und y-Richtung wird an die Robotersteuerung über eine Ethernetverbindung übertragen.

Zum Produkt LTSOT500

Dosendeckel

Bildverarbeitungssystem zur optischen Winkelbestimmung. Auf bedruckten und unbedruckten Dosendeckeln sollen die Position der Aufreisslasche erfasst und die Positionsdaten an die nachfolgende Station übertragen werden.

Die Positionsbestimmung der Aufreisslasche erfolgt im Durchlauf an nicht sortenrein geförderten Dosendeckeln.

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Transportkisten

Der Roboter bewegt sich bei seiner „Orientierungsfahrt“ über die gesamte Transportkiste oder den für die Lage- und Positionsbestimmung relevanten Teilbereich.

Dabei scannt das in dem Robotergreifer integrierte Scannersystem der LTSOT500-Serie diesen Bereich ab und ermittelt so die aktuelle Lage des Bauteils.

Die ermittelte Verschiebung des Bauteils in x-Richtung wird an die Robotersteuerung über eine Ethernetverbindung übertragen.

Zum Produkt LTSOT500



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